小鹏这次的1024科技日发布的信息量是相当大的，也都很值得“细品”，如果大家有感兴趣的部分，欢迎在评论区留言，我日后再为大家作深入的讲解。激光雷达的军备竞赛越演越烈，前段时间威马发布的威马M7甚至搭载了三个激光雷达，不知道这次小鹏提出的“视觉为纲”的融合方案，是否会让其他厂商更理性看待激光雷达的作用和技术路线呢？多次提及“视觉为纲”，足以看出视觉感知能力对未来驾驶辅助技术的重要性，而并非一味地依靠激光雷达。最有意思的是，小鹏不但通过增加高像素摄像头来提升视觉感知能力，而且在感知融合方案中，正式提出“视觉为纲，毫米波雷达、激光雷达为辅”的方案；并且提出要通过多传感器融合来定位，在城区复杂环境下，如城市楼宇、高架桥下、隧道内，要以IMU/视觉为纲，GPS为辅。下一代的XPILOT 4.0硬件上将采用两颗Orin-X自动驾驶芯片，总算力达到 508 TOPS，而且会采用800万像素前视双目摄像头，以及290万像素的侧视摄像头（含前后左右），进一步提升环境感知能力。看完浩贤同学的分享，大家应该都会对小鹏P5城市NGP的能力有了一个初步的了解。但更值得关注的是，小鹏在活动上公布了关于XPILOT 4.0的一些主要信息。总的来说，本次体验还是十分惊艳的，小鹏这次选择的是从天河CBD——批发市场——快速路——城中村的「地狱级」路线，途中我们遇到了横穿马路的行人、逆行的电瓶车、拉着货的手推车等等，而城市NGP都能一一化解，我可以肯定地说中途的30分钟路程并没有让我觉得心慌慌。小鹏方面强调，本次体验的城市NGP只是一个“体验版”，他们内部有一个阶段划分，即：安全——舒适——舒心，目前这个版本只达到了安全这条底线，所以在体验上还会不断改善，比如说减少不必要的刹车，加强变道效率等等。从上面这段1分钟的视频可以看出，目前小鹏P5城市NGP的设定还是较为保守，在前方遇到电瓶车、自行车等情况时，P5并没有像人类驾驶员一样立刻采取绕行或者直接变道的方法，而是用最保守的方式「挪行」，一直到左后方完全没车才发出变道指令。可以想象的是，如果我们正后方有车的话，已经被喇叭一顿“轰炸”。当然了，小鹏城市NGP也称不上完美。到主路后能识别出红绿灯，做到了提前通知并刹车。值得注意的是，开启了城市NGP之后，系统的每一次动作，比如说变道、等红绿灯都会语音播报。可能有人会觉得很烦，但小鹏工程师说这是为了给驾驶员增加安全感，让他们知道系统要做些什么，当版本迭代到足够完善，就会适当减少语音提醒。第一个是非常典型的小路出大路的场景，可以看到在拥挤且大家互不相让的路面上，小鹏P5能准确识别出左后方的来车并判断出对方驾驶员的意图，不会傻等也不会激进地冲出去。我们应该是首批体验小鹏城市NGP的媒体了，我截取了两段比较有代表性的片段来做个讲解。我们的同事李浩贤在发布会前已经体验了一次小鹏P5的城市NGP功能，下面这部分就是他体验后的亲身感受。相信城市NGP功能是众多小鹏P5车主最期待的功能了，官方表示将于2022年上半年对首批城市部分道路开放。尽管目前已经宣布搭载激光雷达的电动车已有不少，但相信小鹏P5仍将是最早实现城市NGP（城市道路导航辅助驾驶）功能的车型。小鹏的科技日当然离不开智能辅助驾驶的内容。所以我相信，这也是小鹏为何能够快速铺设480kW超充桩的关键所在，有了这套储能系统，即使在人口密集，用电紧张的地区都可以轻易布局，又或者把原有快充桩升级改造为480kW超充桩，非常的方便。简单来说，就是在超充站里同时设置一套大型储能电池设备。这样的好处是，一方面能够同时为多台超充桩提供稳定的供电能力，确保用户的充电体验；另一方面，是可以通过低峰期储电，高峰期供电的方式，既能利用高低峰用电的差价降低电费成本，也能降低大功率充电对电网的压力，可谓一举两得。如果同时间多个480kW超充桩同时使用，电网的压力之大可想而知。但小鹏这次提出了一个非常聪明的解决办法，那就是自研储能系统技术。众所周知，现在用电紧张，而新能源车也越来越多，所以对电网的压力也越来越大。现在不少充电站在用电高峰期，都会适当下调充电功率，甚至暂停服务，避免加大电网的负担。对于布局480kW超充桩这事，其中一个需要解决的难题，是电网的负荷能力。因为此前广汽埃安就已经推出并宣布即将量产480kW的A480超充桩，但或许是由于各种原因所限，还没开始大规模铺设，所以就留给了小鹏“可趁之机”，要把“首个量产铺设”的称号抢到手中。至于能不能真的把“首个”抢到手，就还得看广汽埃安是否答应了。至于“率先量产铺设480kW超充桩”也是很有意思。在技术上，小鹏的480kW超充桩通流能力达670A以上，而且充电枪采用了液冷散热技术和轻量化设计，得以使用超细的线缆，所以具有插拔力小、提拉重量更轻的特点。当然了，除了保时捷Taycan之外，比亚迪e3.0平台、吉利SEA浩瀚架构、现代集团E-GMP平台都将会推出采用800V高压系统的车型，所以小鹏要抢下这个“中国首个量产”就显得意义重大了。虽然前置的定语有点多，但这并不影响这两个技术的含金量。800V架构和SiC碳化硅都是目前最热门的新技术，直接影响到电动车的动力表现、续航能力和充电速度，所以这也目前众多车企努力的方向。这次“1024科技日”的首个内容，是关于“超级补能”的。在我看来，这个“超级”在技术方面，主要体现在“中国首个量产800V高压SiC（碳化硅）平台”和“率先量产铺设480kW超充桩”这两方面。或许是这个消息太吸睛了，以至于其“光芒”盖过了小鹏同场发布的其他几个更“接地气”、更值得关注的新动向。所以我打算在这里，把另外的这几个重要信息点作一些更深入的解读。以往只出现在科幻大片里的飞行汽车，竟然将会在并不久远的2024年量产，且售价将被控制在100万元内，其劲爆程度无疑堪比当初马斯克宣布要发射火箭上天，皆因何小鹏的目标是“让每个会开车的人都可以掌握飞行的乐趣”。今年的“1024小鹏汽车科技日”最劲爆的话题，莫过于2024年小鹏汽车要“上天”的消息了。正如“618”对于京东，“双11”对于淘宝天猫一样，自从小鹏汽车在3年前把10月24日“据为己有”之后，每年的“1024”就成为了他们最重要的节日。
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小鹏这次的1024科技日发布的信息量是相当大的，也都很值得“细品”，如果大家有感兴趣的部分，欢迎在评论区留言，我日后再为大家作深入的讲解。
激光雷达的军备竞赛越演越烈，前段时间威马发布的威马M7甚至搭载了三个激光雷达，不知道这次小鹏提出的“视觉为纲”的融合方案，是否会让其他厂商更理性看待激光雷达的作用和技术路线呢？
多次提及“视觉为纲”，足以看出视觉感知能力对未来驾驶辅助技术的重要性，而并非一味地依靠激光雷达。
最有意思的是，小鹏不但通过增加高像素摄像头来提升视觉感知能力，而且在感知融合方案中，正式提出“视觉为纲，毫米波雷达、激光雷达为辅”的方案；并且提出要通过多传感器融合来定位，在城区复杂环境下，如城市楼宇、高架桥下、隧道内，要以IMU/视觉为纲，GPS为辅。
下一代的XPILOT 4.0硬件上将采用两颗Orin-X自动驾驶芯片，总算力达到 508 TOPS，而且会采用800万像素前视双目摄像头，以及290万像素的侧视摄像头（含前后左右），进一步提升环境感知能力。
看完浩贤同学的分享，大家应该都会对小鹏P5城市NGP的能力有了一个初步的了解。但更值得关注的是，小鹏在活动上公布了关于XPILOT 4.0的一些主要信息。
总的来说，本次体验还是十分惊艳的，小鹏这次选择的是从天河CBD——批发市场——快速路——城中村的「地狱级」路线，途中我们遇到了横穿马路的行人、逆行的电瓶车、拉着货的手推车等等，而城市NGP都能一一化解，我可以肯定地说中途的30分钟路程并没有让我觉得心慌慌。
小鹏方面强调，本次体验的城市NGP只是一个“体验版”，他们内部有一个阶段划分，即：安全——舒适——舒心，目前这个版本只达到了安全这条底线，所以在体验上还会不断改善，比如说减少不必要的刹车，加强变道效率等等。
从上面这段1分钟的视频可以看出，目前小鹏P5城市NGP的设定还是较为保守，在前方遇到电瓶车、自行车等情况时，P5并没有像人类驾驶员一样立刻采取绕行或者直接变道的方法，而是用最保守的方式「挪行」，一直到左后方完全没车才发出变道指令。可以想象的是，如果我们正后方有车的话，已经被喇叭一顿“轰炸”。
到主路后能识别出红绿灯，做到了提前通知并刹车。值得注意的是，开启了城市NGP之后，系统的每一次动作，比如说变道、等红绿灯都会语音播报。可能有人会觉得很烦，但小鹏工程师说这是为了给驾驶员增加安全感，让他们知道系统要做些什么，当版本迭代到足够完善，就会适当减少语音提醒。
第一个是非常典型的小路出大路的场景，可以看到在拥挤且大家互不相让的路面上，小鹏P5能准确识别出左后方的来车并判断出对方驾驶员的意图，不会傻等也不会激进地冲出去。
我们应该是首批体验小鹏城市NGP的媒体了，我截取了两段比较有代表性的片段来做个讲解。
我们的同事李浩贤在发布会前已经体验了一次小鹏P5的城市NGP功能，下面这部分就是他体验后的亲身感受。
相信城市NGP功能是众多小鹏P5车主最期待的功能了，官方表示将于2022年上半年对首批城市部分道路开放。尽管目前已经宣布搭载激光雷达的电动车已有不少，但相信小鹏P5仍将是最早实现城市NGP（城市道路导航辅助驾驶）功能的车型。
所以我相信，这也是小鹏为何能够快速铺设480kW超充桩的关键所在，有了这套储能系统，即使在人口密集，用电紧张的地区都可以轻易布局，又或者把原有快充桩升级改造为480kW超充桩，非常的方便。
简单来说，就是在超充站里同时设置一套大型储能电池设备。这样的好处是，一方面能够同时为多台超充桩提供稳定的供电能力，确保用户的充电体验；另一方面，是可以通过低峰期储电，高峰期供电的方式，既能利用高低峰用电的差价降低电费成本，也能降低大功率充电对电网的压力，可谓一举两得。
如果同时间多个480kW超充桩同时使用，电网的压力之大可想而知。但小鹏这次提出了一个非常聪明的解决办法，那就是自研储能系统技术。
众所周知，现在用电紧张，而新能源车也越来越多，所以对电网的压力也越来越大。现在不少充电站在用电高峰期，都会适当下调充电功率，甚至暂停服务，避免加大电网的负担。
对于布局480kW超充桩这事，其中一个需要解决的难题，是电网的负荷能力。
因为此前广汽埃安就已经推出并宣布即将量产480kW的A480超充桩，但或许是由于各种原因所限，还没开始大规模铺设，所以就留给了小鹏“可趁之机”，要把“首个量产铺设”的称号抢到手中。至于能不能真的把“首个”抢到手，就还得看广汽埃安是否答应了。
至于“率先量产铺设480kW超充桩”也是很有意思。在技术上，小鹏的480kW超充桩通流能力达670A以上，而且充电枪采用了液冷散热技术和轻量化设计，得以使用超细的线缆，所以具有插拔力小、提拉重量更轻的特点。
当然了，除了保时捷Taycan之外，比亚迪e3.0平台、吉利SEA浩瀚架构、现代集团E-GMP平台都将会推出采用800V高压系统的车型，所以小鹏要抢下这个“中国首个量产”就显得意义重大了。
虽然前置的定语有点多，但这并不影响这两个技术的含金量。800V架构和SiC碳化硅都是目前最热门的新技术，直接影响到电动车的动力表现、续航能力和充电速度，所以这也目前众多车企努力的方向。
这次“1024科技日”的首个内容，是关于“超级补能”的。在我看来，这个“超级”在技术方面，主要体现在“中国首个量产800V高压SiC（碳化硅）平台”和“率先量产铺设480kW超充桩”这两方面。
或许是这个消息太吸睛了，以至于其“光芒”盖过了小鹏同场发布的其他几个更“接地气”、更值得关注的新动向。所以我打算在这里，把另外的这几个重要信息点作一些更深入的解读。
以往只出现在科幻大片里的飞行汽车，竟然将会在并不久远的2024年量产，且售价将被控制在100万元内，其劲爆程度无疑堪比当初马斯克宣布要发射火箭上天，皆因何小鹏的目标是“让每个会开车的人都可以掌握飞行的乐趣”。
今年的“1024小鹏汽车科技日”最劲爆的话题，莫过于2024年小鹏汽车要“上天”的消息了。
正如“618”对于京东，“双11”对于淘宝天猫一样，自从小鹏汽车在3年前把10月24日“据为己有”之后，每年的“1024”就成为了他们最重要的节日。
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